Tijdens de ideefase hebben we ook een 4e integraal idee bedacht waarbij het niet meer nodig zou zijn de stoelen te verplaatsen. Na de presentatie is er overleg geweest met de opdrachtgever, die was enthousiast in dit idee. Na dit overleg hebben we besloten een stap terug in de ideefase te gaan om dit 4e integraal idee verder uit te werken.
Ik heb diverse tekeningen gemaakt hoe de zuigmond zo aangepast zou kunnen worden dat het niet langer nodig is de stoelen te verplaatsen. Daarnaast heb ik tekeningen van de robot als geheel gemaakt.
Een week na het begin van het uitwerken van dit integrale idee naar concept kregen wij te horen dat de stoelen toch verplaatst moeten worden. Ik heb niet alles uit deze week weg hoeven doen, want de flexibele zuigmond zou ook als de stoelen verplaatst gaan worden nog steeds uitermate handig zijn in de schoonmaakrobot.