Taak: Mijn hoofdtaak was het uitwerken van 3 integrale ideeën van het pick and place systeem uit het schoonmaakgedeelte van de robot. Andere taken die aan mij waren besteed waren het invullen van de morfologische kaar op het gebied van pick and place voor de schoonmaak en het beschrijven van het totale integrale idee met "eenvoud" als geest van dit idee.
Activiteiten: De activiteiten die ik in deze fase ondernomen heb zijn het genereren van ideeën en het maken van ideeschetsen. Daarnaast zijn deze ideeën in een morfologische kaart gezet en geclusterd. Hieruit zijn drie integrale ideeën gemaakt met elk een eigen geest. De de drie geesten voor een integraal idee zijn eerder tot stand gekomen door het maken van een brede lijst met opties en daar de beste uit te kiezen. Tot slot zijn alle integrale ideeën van elk systeem samengevoegd tot drie systemen met elk een eigen geest. Hiervan heb ik voor het integraal idee "compact" de verslaglegging gemaakt.
Resultaat: Uit de ondernomen activiteiten zijn de volgende resultaten gekomen:
- ideeschetsen (doodles).
- een morfologische kaart.
- Drie integrale ideeën op het gebied van pick and place voor de schoonaak.
- (Drie integrale ideeën van de robots als geheel)
Waar ik mezelf kritisch op beoordeel is het werktempo, ik heb gemerkt dat ik best lang kan doen over het maken van een tekening. Dit zou in theorie niet nodig moeten zijn voor het het maken van ideeschetsen. Waar ik mezelf dus in moet verbeteren is sneller tekenen, dit vergt meer oefening. Wat ook beter had gekund was communicatie, tijdens het samenvoegen van de losse integrale ideeën van de systemen bleken sommige ideeën die samengevoegd moesten worden voor de robot niet goed samen te gaan. Dit is te wijten aan gebrekkige communicatie tussen twee expertises waardoor we niet goed op de hoogte waren van elkaars ideeën.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten