Situatie: Het
nieuwe blok is begonnen, na een korte introductie zijn binnen de eerder
gevormde teams groepen gemaakt: stoelrobot en schoonmaakrobot. Binnen deze
groepen heeft iedereen een eigen taak/expertise. Ik zit in de
schoonmaakrobotgroep en de expertise die ik op me heb genomen is Pick andPlace.
Taak: Mijn taak
was het uitzoeken wat de exacte definitie is van Pick and Place, en wat Pick
and Place inhoudt binnen het kader van de schoonmaakrobot. Verder had ik de
taak een aantal toegepaste vragen op te stellen om deze aan de opdrachtgever
voor te leggen en om een aantal deelvragen te formuleren die van toepassing
zijn op mijn expertise. Verder heb ik onderzoek verricht naar pick and place
toegepast op de schoonmaakrobot, eisen, wensen- en zoekvelden opgesteld.
Activiteiten: Ik
heb met behulp van een aantal internetbronnen/literatuurbronnen de algemene
definitie van pick and place opgezocht en beschreven. Vervolgens ben ik zelf
nagegaan hoe ik de definitie van pick and place in kader van de schoonmaakrobot
moet gebruiken en heb ik dit voorgelegd aan mijn collega’s tijdens een van de
besprekingen.
Verder heb ik deelvragen opgesteld over pick and place
toegepast op de schoonmaakrobot en heb ik samen met collega Roel (die pick and
place toegepast op de stoelrobot doet) algemene deelvragen opgesteld over
p&p. Een deel van alle deelvragen hebben we apart genomen om deze voor te
leggen aan het team en vervolgens aan de opdrachtgever.
Tijdens het bezoek aan de opdrachtgever zijn mijn vragen
beantwoord en heb ik notities gemaakt en de ruimte bestudeerd.
De opdrachtgever verlangt een stofzuigfunctie en eventueel
ook een vloerwisser, dit past mooi binnen pick and place. Ik heb onderzoek
gedaan naar onder andere verschillende stofzuigsystemen.
Ik heb eisen en wensen opgesteld die van toepassing zijn op
pick and place binnen de schoonmaakrobot. En ik heb ook grenzen opgesteld om zo
de zoekvelden enigszins in te perken om gerichter ideeën voor pick and place te
genereren. Tot slot heb ik mijn zoekvelden opgesteld. Deze hebben vaak nog
betrekking tot eerdere conclusies die ik heb getrokken uit de onderzoeksresultaten, maar ook op het
programma van eisen en wensen.
Resultaat: Het
hoofdresultaat is meer inzicht in pick and place, en de benodigde informatie en
conclusies uit onderzoek om in de komende fasen te gebruiken voor het vinden
van oplossingen. Ook heb ik eisen, wensen en zoekvelden waarvoor ik in de
ideefase ideeën moet genereren.
Een ander resultaat dat ik geboekt heb is dat ik kan werken
volgens het V-model. Alhoewel dit over dit hele project van toepassing is, heb
ik opnieuw kennis gemaakt met deze manier van werken om toe te passen in de
rest van dit project.
Reflectie: Ik ben
zeer tevreden over het verloop en de behaalde resultaten van de analysefase,
mijn onderdelen voldoen aan de oplevercriteria en zijn op tijd af. Waar ik
verder tevreden over ben is dat ik informatie heb gevonden waar ik (en wellicht
ook mijn collega’s) veel aan heb om de komende fases uit te voeren. Waar ik
voor mezelf verbetering in aan wil brengen is plannen. Omdat ik geen strakke
planning gebruik is het voor mezelf niet altijd duidelijk waar ik me mee bezig
moet houden, of kan ik te lang op een onderdeel ingaan. Hier wil ik verandering
in brengen om naast de algemene groepsplanning ook mijn eigen planning te maken
met daarin exact de stappen die ik wil gaan doen om een stok achter de deur te
hebben en alles gelijkwaardig en op tijd af te hebben.
Ik heb in de analysefase opnieuw kennis gemaakt met het V-model en heb dit grondig doorgenomen.
Ik heb hier ook een aparte post over aangemaakt waarmee ik wil aangeven dat ik
dit leerdoel begrijp.
Toepassing: De
informatie en conclusies die het onderzoek mij hebben opgeleverd zal ik heel
algemeen gebruiken in de idee- en conceptfase, zo heb ik bijvoorbeeld voor
bepaalde problemen/zoekvelden al oplossingen gevonden (de stofzuiger hoeft niet
opnieuw uitgevonden te worden). Mijn programma van eisen en wensen is van
belang om te kunnen voldoen aan de verwachtingen van de opdrachtgever, maar ook
om het pick and place gedeelte (subsysteem) op één lijn te zetten met de andere
subsystemen en daarmee het hoofdsysteem. De zoekvelden zijn van belang om
gericht ideeën te genereren op een bepaald onderwerp of probleem.
Wat betreft het leerdoel met betrekking tot het V-model kan
ik dit direct toepassen om te werken aan mijn expertise binnen dit project en
zo van verschillende subsystemen tot één hoofdsysteem te komen.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten