STARRT_Conceptfase

Situatie: Na de ideefase hebben wij ervoor gekozen van integraal idee 4, waarbij het niet nodig zou zijn de stoel te verplaatsen, uit te werken tot concept. Echter na een week kregen wij te horen dat dat niet mocht, gelukkig bleek mijn idee om de zuigmond flexibel te maken toch erg geschikt voor het nieuwe concept.

Taak: Mijn taak ligt binnen mijn expertise: pick & place-schoonmaak, ik heb mezelf bezig gehouden met het uitwerken van de zuigmonden de stofzuiger. Mijn uiteindelijke hoofdtaak was het opleveren van een haalbaar integraal (proof of) concept van het pick & place-schoonmaak systeem (het stofzuigsysteem). Binnen dit haalbaar concept vallen, dit integraal concept moet in de wegingsmatrix passen en omvat modellen om de haalbaarheid aan te tonen.

Activiteiten: Onder mijn taak vallen mijn activiteiten om tot een integraal (proof of concept te komen, de volgende activiteiten heb ik uitgevoerd:

·         Het maken van alle conceptmodellen van pick & place-schoonmaak.

·         Maten vaststellen van de stoel om te bepalen hoe dat de zuigmond er onderdoor kan

·         Vele tekeningen met oplossingen voor de flexibele zuigmond.

·         Aanvullend onderzoek met betrekking tot stofzuigers voordelen en nadelen.

·         Aanvullend onderzoek haalbaarheid stofzuigertypen i.v.m. afmetingen en energieverbruik en zuigkracht.

·         Mailen naar Beflexx stofzuigers.

·         Eigen deel presentatie (ook dia’s) maken en voorbereiden.

Resultaat: Uit mijn taak en de daaropvolgende activiteiten is het uiteindelijke resultaat: een integraal (proof of) concept gekomen, dit omvat het volgende:

·         Modellen voor het aantonen van de haalbaarheid.

·         Testmodellen voor mezelf waarmee ik onderzoek heb verricht.

·         Vele tekeningen waarmee deelproblemen zijn opgelost en ter verduidelijking voor de opdrachtgever.

·         Een theoretische onderbouwing met betrekking tot keuzes, werking en haalbaarheid van mijn subsysteem.

·         Contacten met personen uit het bedrijfsleven die bereid zijn te helpen in dit project.

·         Meer inzicht en kennis met betrekking tot stofzuigers en elektromotoren

Reflectie: Ik ben over het algemeen positief over het opgeleverde resultaat, mijn proof of concept is af en werkt.  Verder vind ik dat mijn theoretische onderbouwing krachtig is. Binnen de kaders van het project ben ik dus tevreden over de resultaten, maar dit heeft ook een prijs, namelijk tijd.

Een zwaar wegend minpunt vind ik dat vrijwel alle tijd buiten de lessen is opgegaan aan het project waardoor er te weinig aandacht besteed werd aan de losse leerlijnen. Een strakke planning zou mij moeten helpen mijn tijd zo in te delen dat mijn leerlijnen evenveel aandacht krijgen als het project, daarom wil ik het thema “plannen” als leerdoel opstellen in mijn POP/PAP.

Wat betreft mijn samenwerking, dat zeker nu in de conceptfase waarin de verschillende expertises en componenten samenkomen, ben ik zeer tevreden. Het is me gelukt de componenten samen te brengen met die van andere expertises tot één werkend geheel/concept.

Toepassing: De opgeleverde resultaten vinden hun toepassing op drie terreinen, het eerste is de werking van de robot om uit te werken in de materialisatiefase. Het is voor mezelf en voor anderen duidelijk hoe de robot gaat werken en welke componenten erin moeten. Het tweede is communicatie. Communicatie naar de opdrachtgever en de docent over de werking en haalbaarheid van het concept. Het derde is leren, leren hoe je projectmatig te werk gaat. Maar ook hoe dingen werken, bijvoorbeeld motoren, leren hoe je bijvoorbeeld energie kan besparen.