Deelvragen en vragen aan opdrachtgever

Nog voor het bezoek aan Ter Reeze heb ik een lijst gemaakt met mogelijke deelvragen die betrekking hebben tot mijn expertise: Pick and Place op de schoonmaakrobot. Een deel van deze vragen was bedoeld om tijdens het bezoek aan de zorginstelling aan de opdrachtgever te stellen, dit is gebeurd. Samen met collega Roel, die Pick and Place heeft voor de stoelrobot heb ik ook algemene deelvragen met betrekking tot Pick and Place opgesteld.

Deelvragen:

Mens

Welke menselijke handeling vervangt pick and place in de stoelrobot/schoonmaakrobot?

Welke handeling moet de mens voor pick and place in de schoonmaakrobot nog wel uitvoeren?

Welke specifieke veiligheidseisen worden er aan pick and place gesteld?

Hoe wordt de status van de pick and place functie weergegeven?

Techniek

Welke typen vuil kunnen op de grond liggen?

Wat voor soort stoelen moeten worden verplaatst?

Hoeveel stoelen moeten er worden verplaatst?

Hoeveel stoelen moeten er door de stoelrobot in een keer worden opgepakt?

Wat moet de schoonmaak robot op kunnen pakken? Welke formaten horen hierbij?

Op welke soort(en) vloeroppervlak moet de pick and place worden uitgevoerd?

Detecteert de schoonmaakrobot het vuil op de vloer of is dat niet nodig?

Hoe detecteert de robot het vuil op de vloer?

Wat de ruimte die beschikbaar is om de robot te laten functioneren

Hoeveel vuil moet de schoonmaakrobot door middel van pick and place opnemen? (kilogrammen, liters)

Detecteert de robot nog iets anders dan vuil op de vloer?

Hoe neemt de vloerreiniger het vuil op? (pick)

Waar gaat het opgenomen vuil naartoe? (place)

Met welke omgevingsmaten moet rekening worden gehouden bij pick and place?

Welke vloerreinigingsmethodes worden er nu al toegepast bij Ter Reede?

Welke vloerreinigingsmethode wenst gebruikt te worden door de schoonmaakrobot?

Wordt er een bestaand systeem overgenomen als pick and place voor de schoonmaakrobot?

Met welke afmetingen moet rekening worden gehouden bij de opslag van de robots

Markt

Worden er voor de pick and place in de schoonmaakrobot inkoop of maak onderdelen gebruikt?

Milieu

Zijn pick-elementen vervangbaar of verschoonbaar voor de schoonmaakrobot?

Hoe wordt het stroomverbruik van de pick and place zo veel mogelijk gereduceerd?

*met kleur gearceerde vragen zijn bedoeld om tijdens het bezoek aan Ter Reede te stellen.

Pick and Place schoonmaakrobot

Het nieuwe blok is begonnen, na een korte introductie zijn binnen de eerder gevormde teams groepen gemaakt: stoelrobot en schoonmaakrobot. Binnen deze groepen heeft iedereen een eigen taak/expertise. Ik zit in de schoonmaakrobotgroep en de expertise die ik op me heb genomen is Pick and Place. Nadat de expertises verdeeld waren was het zaak dat ik uitzocht wat die expertise inhoudt om verder te kunnen.

Wat houdt pick & place in het algemeen in?

Pick and place wordt in het algemeen beschouwd als het door een robot oppakken van een product, het verplaatsen van een product en het positioneren van een product. (Wikipedia.org, 2008) Pick and Place heeft een aantal vereisten om de term Pick and Place te dragen:

1.       De robot moet zich verplaatsen naar de plaats waar het object wordt gedetecteerd.

2.       Het moet naar het object zoeken en het object kunnen identificeren.

3.       Het moet zich naar het object toe bewegen het oppakken.

4.       Het moet het object verplaatsen naar zijn bestemming.

(Michael G. Hinchey P. R., 2006)

Wat houdt pick & place als functie in de schoonmaakrobot in?

Als het gaat om de vloer reinigen zal het product dat opgepakt en verplaatst moet worden eerder opgevat worden als het vuil op de vloer. Met andere woorden het vuil dat op de vloer ligt moet door de robot opgenomen worden. Het vuil wordt door de robot “opgepakt, verplaatst en op een andere locatie geplaatst”.

Uit de uitleg van Fer de Bruiijn en Marcel Westveer is gebleken dat de vloer op twee manieren wordt schoongemaakt, namelijk droog en nat. Onder droog wordt schoonmaak met de bezem, sweeper en met de stofzuiger verstaan, onder nat wordt met de grote schoonmaakmachine verstaan.

Verder kon uit de uitleg worden opgemaakt dat de prioriteit ligt op het droogschoonmaken omdat dit dagelijks moet gebeuren. Nat schoonmaken, met de schoonmaakmachine hoeft slechts één keer per week te gebeuren en gaat vrij snel omdat er met deze machine rechte banen door het atrium en het restaurant gelopen worden. (F. de Bruijn, 2015)

bliografie

F. de Bruijn, M. W. (2015, 1 28). (Eng.2, Interviewer)

Michael G. Hinchey, P. R. (2006). Innovative Concepts for Automatic and Agent-Based Systems, Roy Serritt, Walt Truszkowski. Berlijn: Springer-Verlag.

Wikipedia. (2008, 4 5). Pick and Place. Opgehaald van Wikipedia.org: http://nl.wikipedia.org/wiki/Pick_and_place