vrijdag 27 februari 2015

Morfologische kaart

Nadat alle losse ideeën zijn gegenereerd zijn deze in de morfologische kaart gezet, ter verduidelijking van het idee is er in de morfologische kaart onder iedere schets het idee ook door middel van tekst weergegeven.
 Omdat er veel subsystemen zijn heeft zou de morfologische kaart erg lang worden, daarom is de morfologische kaart verdeeld per systeem. Het clusteren heb ik samen met mijn pick and place collega Roel gedaan. Er zijn 3 geesten voor een integraal idee gemaakt: Modern, eenvoud en compact, deze zijn voort gekomen uit een eerder opgestelde brede lijst met opties voor een geest van het idee.


donderdag 26 februari 2015

Integrale ideeën

Integraal idee: Modern


Principe
Het principe van dit idee is gebaseerd op cycloontechnologie, waarbij de vaste deeltjes in de opgezogen lucht in de cycloon tegen de wand worden gedrukt en naar beneden worden gedrukt. Een stofzak is niet nodig, het verzamelde vuil komt terecht in een bak die geleegd kan worden. In dit idee zijn twee cycloon stofzuigers verwerkt zodat er een brede zuigmond voor een breed schoon te maken oppervlak kan worden toegepast.

Het pick and place systeem is hier weergegeven in een “black box” die de robot als geheel voorstelt.

De zuigmond kan door de robot naar voor worden uitgeschoven zodat de robot zichzelf onder bijvoorbeeld een tafel niet hoeft te verplaatsen.In de zuigmond is de microvezel vloerwisser geïntegreerd, deze staat in direct contact met de vloer en zal ervoor zorgen dat het niet opgezogen stof alsnog wordt opgenomen. Daarnaast sluit de wisser de zuigmond aan drie kanten af zodat de lucht alleen langs de voorkant kan worden aangezogen zodat er aan de voorkant een sterkere luchtstroom is.

Aan de zijkanten van de zuigmond steken twee delen van de microvezel vloerwisser als een puntvorm uit. Deze delen kunnen langs randen gaan en schuiven het vuil zo naar binnen toe waar het kan worden opgezogen.

De geest van dit integraal idee: Modern
De geest van dit idee is modern omdat er gebruik gemaakt wordt van cycloontechnologie, een technologie die steeds meer gebruikt wordt door stofzuigerfabrikanten. Daarnaast wordt er een microvezel wisser toegepast in de zuigmond in plaats van de traditionele borstels die geen vuil opnemen.

Aansluiting bij ontwerpvisie
Dit idee sluit aan bij de ontwerpvisie omdat het de taak van het stofzuigen en het schoonwissen van de vloer met een microvezel doek wegneemt van de mens. Door het ontbreken van een stofzak ondervindt de luchtafzuiging minder weerstand wat gunstig is voor het reduceren van het energie verbruik. Wat betreft de vormgeving is een zichtbare cycloonfilter zeer interessant omdat hier de techniek zichtbaar is en refereert naar het archetype van een robot.



Integraal idee: Eenvoud


Principe
Dit integraal idee heeft een brede zuigmond zodat hij een groter vloeroppervlak snel schoon kan maken, de microvezel vloerwisser zit er apart achter de zuigmond. De lucht wordt aangezogen door twee “ketelstofzuigers” waarbij de lucht met het vuil door een zak komt. De zak zit om een soort vergiet heen zodat er een groter oppervlak is waar de aangezogen lucht doorheen kan, en de zak dus minder snel verstopt raakt.

Om hoeken en randen schoon te maken zit er aan de zijkant van de robot een roterende borstel die het vuil naar het midden veegt zodat het kan worden opgezogen. Op de achterkant van de robot zit een fuik waar het grote vuil ingeschoven wordt als de robot achteruit rijdt, en die het grote vuil meesleept.

De geest van dit integraal idee: Eenvoud
Dit integrale idee heeft een vereenvoudigde opbouw, de wisser en de zuigmond zijn afzonderlijk van elkaar, en zitten bevestigd aan het frame. Ook de ketelstofzuiger is een bestaand principe, en bij de fuik voor het grote vuil komen geen elektrische en mechanische processen aan te pas.

Aansluiting bij ontwerpvisie
Dit idee sluit aan bij de ontwerpvisie omdat het de taak van het stofzuigen en het schoonwissen van de vloer met een microvezel doek wegneemt van de mens. Door de brede zuigmond en de grote zuigkracht is de robot snel met de schoonmaak van de voer. Doordat de componenten niet geheel onder de robot weggewerkt kunnen worden is het systeem heel herkenbaar als het archetype van een robot.



Integraal idee: Modern


Principe
Het principe van dit idee is gebaseerd op cycloontechnologie, waarbij de vaste deeltjes in de opgezogen lucht in de cycloon tegen de wand worden gedrukt en naar beneden worden gedrukt. Een stofzak is niet nodig, het verzamelde vuil komt terecht in een bak die geleegd kan worden. In dit idee zijn twee cycloon stofzuigers verwerkt zodat er een brede zuigmond voor een breed schoon te maken oppervlak kan worden toegepast.
Het pick and place systeem is hier weergegeven in een “black box” die de robot als geheel voorstelt.

De zuigmond kan door de robot naar voor worden uitgeschoven zodat de robot zichzelf onder bijvoorbeeld een tafel niet hoeft te verplaatsen.In de zuigmond is de microvezel vloerwisser geïntegreerd, deze staat in direct contact met de vloer en zal ervoor zorgen dat het niet opgezogen stof alsnog wordt opgenomen. Daarnaast sluit de wisser de zuigmond aan drie kanten af zodat de lucht alleen langs de voorkant kan worden aangezogen zodat er aan de voorkant een sterkere luchtstroom is.

Aan de zijkanten van de zuigmond steken twee delen van de microvezel vloerwisser als een puntvorm uit. Deze delen kunnen langs randen gaan en schuiven het vuil zo naar binnen toe waar het kan worden opgezogen.

De geest van dit integraal idee: Modern
De geest van dit idee is modern omdat er gebruik gemaakt wordt van cycloontechnologie, een technologie die steeds meer gebruikt wordt door stofzuigerfabrikanten. Daarnaast wordt er een microvezel wisser toegepast in de zuigmond in plaats van de traditionele borstels die geen vuil opnemen.

Aansluiting bij ontwerpvisie
Dit idee sluit aan bij de ontwerpvisie omdat het de taak van het stofzuigen en het schoonwissen van de vloer met een microvezel doek wegneemt van de mens. Door het ontbreken van een stofzak ondervindt de luchtafzuiging minder weerstand wat gunstig is voor het reduceren van het energie verbruik. Wat betreft de vormgeving is een zichtbare cycloonfilter zeer interessant omdat hier de techniek zichtbaar is en refereert naar het archetype van een robot.


maandag 23 februari 2015

Ideeën genereren en schetsen

De ideeën die zijn gegenereerd zijn tot stand gekomen door verschillende creativiteitstechnieken. Technieken die onder andere gebruikt zijn: Hoe kun je, associatie, en groepsbrainstorming waarbij een blad met een zoekveld de tafel rond gaat en er gebrainstormd en getekend wordt zolang er een muzieknummer gedraaid wordt.

Alle tekeningen zijn gemaakt met blauw potlood















donderdag 5 februari 2015

Zoekvelden

Tot slot heb ik mijn zoekvelden opgesteld. Deze hebben vaak nog betrekking tot eerdere conclusies die ik heb getrokken, maar ook op het programma van eisen en wensen.

De zoekvelden moeten mij helpen om gericht ideeën en te genereren op bepaalde problemen.

Hieronder zijn mijn zoekvelden weergegeven:

  • Hoe worden grotere stukken vuil eventueel gedetecteerd?
  • Hoe worden grotere stukken vuil eventueel ook opgeruimd?
  • Met welke stofzuigmethode wordt het vuil door de schoonmaakrobot opgezogen?
  • Hoe wordt de zuigmond zo ontworpen dat deze het vuil beschreven in het PVE op kan zuigen?
  • Hoe wordt de zuigmond zo ontworpen dat deze zonder schade te veroorzaken gebruikt kan worden op de leistenen vloer bij Ter Reede?
  • Hoe worden de luchtstromen in de zuigmond (de zuigkracht)  geoptimaliseerd?
  • Hoe kan de vloerwisser met microvezeldoek het beste bijdragen aan de schoonmaak van de vloer?
  • Hoe/waar wordt het verzamelde vuil opgeslagen?
  • Hoe kan het opgeslagen vuil geloosd worden?
  • Zijn pick and  place-elementen vervangbaar of verschoonbaar voor de schoonmaakrobot?



 

Programma van Eisen en Wensen

Mijn programma van eisen en wensen is van belang om te kunnen voldoen aan de verwachtingen van de opdrachtgever, maar ook om het pick and place gedeelte (subsysteem) op één lijn te zetten met de andere subsystemen en daarmee het hoofdsysteem. 

Het is belangrijk dat de eisen meetbaar zijn om later een goed oordeel te kunnen vellen over dat er wel of niet aan een eis voldaan is.


 Programma van Eisen en Wensen
Eis: 
1. De schoonmaakfunctie (pick and place) van de schoonmaakrobot moet minimaal geschikt zijn voor de groene leistenen vloer in het atrium en het restaurant.
2. Het verwijderen van het verzamelde vuil uit de schoonmaakrobot is uitvoerbaar door maximaal 1 persoon.
3. De schoonmaakfunctie (pick and place) van de schoonmaakrobot moet minimaal een voorwerp van 6 gram op kunnen ruimen.
4. De schoonmaakfunctie (pick and place) van de schoonmaakrobot moet minimaal propje met een diameter van 2 centimeter op te ruimen
5. De schoonmaakrobot moet minimaal een suikerzakje van 9 bij 1 cm kunnen opruimen.
6. De totale tankinhoud van de schoonmaakrobot bedraagt minimaal 20 liter.
7. Het vuil wordt opgenomen (pick and place) door middel van zuigkracht.

Wens:
1. De schoonmaakfunctie (pick and place) van de schoonmaakrobot is geschikt voor alle harde vloeren.
2. De schoonmaakfunctie (pick and place) van de schoonmaakrobot moet een voorwerp dat meer weegt dan 6 gram kunnen opruimen.
3. De schoonmaakfunctie (pick and place) van de schoonmaakrobot moet een propje met een diameter die meer bedraagt dan 2 centimeter kunnen opruimen.
4. De totale tankinhoud van de schoonmaakrobot bedraagt meer dan 20 liter.
5. De robot detecteert ook hoeken en randen om daar gericht schoon te maken.
6. Behalve zuigkracht heeft het pick and place systeem meer manieren om vuil op te nemen.
7. De schoonmaakrobot is tevens voorzien van een microvezel vloermop.


Ik heb ook grenzen opgesteld om zo de zoekvelden enigszins in te perken om gerichter ideeën voor pick and place te genereren.

Grenzen:
1. De schoonmaakrobot (pick and place) is niet instaat nat schoon te maken.
2. De schoonmaakrobot (pick and place) is niet instaat vloeistoffen op te zuigen/dweilen.
3. De schoonmaakrobot (pick and place) is niet instaat zelf zijn afval te lozen.
4. De schoonmaakrobot (pick and place) is niet instaat stof/zand te detecteren.
5. De schoonmaakrobot (pick and place) kan alleen vloeren schoonmaken.

Onderzoek (naar verschillende stofzuigsystemen)

De opdrachtgever heeft aangegeven dat hij een stofzuigfunctie in de robot verwacht. Aangezien mijn taak pick and place binnen de schoonmaakrobot is, en stofzuigen onder pick and place van deze robot valt heb ik onder andere onderzoek gedaan naar bestaande stofzuigsystemen. Dit heb ik niet alleen gedaan door op het internet te zoeken, maar ook door zelf verschillende stofzuigers te bestuderen en uit elkaar te halen.
Omdat er veel informatie over stofzuigsystemen gevonden is heb ik hieruit conclusie's getrokken die in het verslag staan, alle overige informatie wordt meegegeven in de bijlagen van het verslag.

Hieronder kunt u een deel van dit onderzoek lezen:





woensdag 4 februari 2015

Het V-model

In dit project wordt er gewerkt volgens het V-model, dit houdt in dat er op een systematische (Delftse ontwerp methodiek) manier stappen worden uitgevoerd. Aan "systematisch" kan er in het V-model ook een tweede definitie gegeven worden, er wordt namelijk gewerkt aan verschillende systemen. 

Het team is opgesplitst in twee groepen, een groep voor het schoonmaaksysteem en een groep voor het stoel-verplaats systeem. Dit zijn dus twee systemen dat uiteindelijk tot één systeem moet worden samengevoegd. 

Binnen deze twee systemen zijn er weer subsystemen, het subsysteem dat mijn taak is binnen de schoonmaakrobot is pick and place. Ook dit sub systeem moet samengevoegd worden met de andere systemen om zo tot het systeem schoonmaakrobot te komen, om zoals vermeld samen te voegen met het stoel-verplaats systeem om het hoofdsysteem te vormen.



Werken volgens het V-model is een van de leerdoelen die ik in mijn POP/PAP heb beschreven, ondanks dat dit over het hele project loopt wil ik met deze post toch al aantonen dat ik dit Leerdoel begrijp. Samen met mijn opleveringen in het project tot en met het eindproduct zal dit uiteindelijk blijken.