Na het “stapje terug” te hebben genomen ben ik tot nieuwe
inzichten gekomen hoe er optimaal gebruik kan worden gemaakt van de zuigmond.
Dit kan worden gedaan door de zuigmond net zo breed als de robot te maken,
waardoor de robot slechts één keer over ieder deel van het vloeroppervlak hoeft
te rijden. Daarnaast hoeven de stoelen niet compleet verplaatst te worden om er
te kunnen stofzuigen, een kleine verplaatsing is voldoende. De zuigmond bestaat
uit drie delen waarvan er twee buigen en terugveren als ze ergens tegenaan
komen, zo kan de 60 centimeter brede zuigmond onder de stoelen door, en rondom
en tegen de tafelpoten schoonmaken.
De zuigmond zal ondanks zijn breedte tussen de stoelpoten
door kunnen. In de zuigmond zit een veermechanisme waardoor de zijkanten van de
zuigmond naar binnen gedrukt worden door de stoelpoten wanneer de zuigmond er
onderdoor gaat. Wanneer de zuigmond voorbij de stoelpoten is zal het terugveren
in zijn oude vorm. Wanneer de stoelpoten voorbij de zuigmond zijn zal de stoel
vastgegrepen worden om te kunnen worden verplaatst.
De zuigmond heeft aan de onderkant een smalle gleuf voor de
afzuiging van lucht, een smallere gleuf zorgt voor meer zuigkracht. Om een
goede afstand te houden van de vloer zullen er borsteltjes onder de zuigmond
geplaatst worden, tussen de borsteltjes zullen stukken vrij gehouden worden
zodat grotere vuiltjes ook opgezogen kunnen worden.
De twee slangen zijn door middel van roteerbare moffen aan
de twee zijkanten van de zuigmond verbonden. Deze moeten kunnen roteren om de
slang zo min mogelijk te laten bewegen in verband met de beschikbare ruimte
onder de stoel, om de zelfde reden wordt er gebruik gemaakt van een zeer
flexibele slang. Daarnaast wordt de in- en uitklapbaarheid van de zuigmond
minder beïnvloed door een flexibele slang ten opzichte van een stugge slang. Om
de derde slang aan te sluiten op het middelste stuk van de zuigmond is geen
roteerbare mof nodig.
De zuigmond kan gemaakt worden van ABS de (roteerbare)
moffen waar de slangen op gemonteerd kunnen worden kunnen ge3d-print omdat het
er slechts drie zijn. Het veermechanisme zal bestaan uit vier torsieveren en
staaldraad. Deze keuze is gemaakt omdat vier kleinere veren en staaldraad tot
een kleinere en vooral lagere zuigmond leiden wat belangrijk is om onder de
stoelpoten door te kunnen. Voor de borstels aan de zuigmond kunnen de borstels
van tochtstrips van deuren worden gebruikt. De randen van de zuigmond zullen
worden afgewerkt met anti-krasvilt om zo stoel-en tafelpoten en al het andere
dat de zuigmond raakt te beschermen.
Het stof zal worden opgezogen door een krachtige 24 volt, 20
ampère inbouwstofzuiger die normaliter op een boot wordt ingebouwd. De
container waar de stofzak in zit zal eventueel moeten worden aangepast, zodat
hierin een grotere stofzak in geplaatst kan worden voor een langere
gebruiksduur. De afweging te kiezen voor een stofzuiger met stofzak ten
opzichte van alternatieven berust op de kwaliteit van de lucht die wordt
uitgeblazen. Omdat de stofzuiger een stofzak heeft zal de lucht veel beter
gefilterd worden waardoor er minder fijne stofdeeltjes uitgeblazen worden.
Hierdoor zullen vooral oudere bewoners van het complex geen problemen door stof
in de lucht ondervinden.
Door slechts de klep van de stofcontainer te openen kan de volle
stofzak worden verwijderd en vervangen door een nieuw exemplaar. De verwachting
is dat de stofzak iedere drie dagen vervangen dient te worden en het stoffilter
iedere twee weken vervangen moet worden.
