Voordat het integrale idee om een flexibele zuigmond te
maken door te ontwikkelen tot concept heb ik eerst voor me zelf verder
onderzoek gedaan hoe deze zuigmond zich zou gedragen. Dit heb ik gedaan door
drie stukjes mdf aan elkaar te maken, en met twee boutjes en elastieken met
elkaar te verbinden. De elastieken zorgen dat de flexibele stukjes mdf terugveren
naar hun originele positie. Aan de hand van dit experiment heb ik visueel kunnen
vaststellen hoe de zuigmond zal bewegen, waar krachten moeten worden
uitgeoefend om terug te komen in positie, en waar de stoel de zuigmond moet
raken.
Vervolgens moest er nu al gekeken worden welke afmetingen de
zuigmond moet hebben om heel het pad van de robot schoon te maken, en toch
onder de stoel door te kunnen. De breedte is vastgesteld op 60 centimeter, met
behulp van kartonnetjes die de drie delen van de zuigmond voor moeten stellen
heb ik de ideale lengte verhouding van deze delen om onder de stoel door te
kunnen vast kunnen stellen.
Als eindproduct heb ik een model van de zuigmond kunnen
maken, deze is uiteraard getest door hem onder de stoel te schuiven en er een
stofzuiger op aan te sluiten. Dit eindproduct is nu nog letterlijk houtje
touwtje, maar de haalbaarheid kan hiermee goed worden aangetoond.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten