Pick and Place schoonmaakrobot

Het nieuwe blok is begonnen, na een korte introductie zijn binnen de eerder gevormde teams groepen gemaakt: stoelrobot en schoonmaakrobot. Binnen deze groepen heeft iedereen een eigen taak/expertise. Ik zit in de schoonmaakrobotgroep en de expertise die ik op me heb genomen is Pick and Place. Nadat de expertises verdeeld waren was het zaak dat ik uitzocht wat die expertise inhoudt om verder te kunnen.

Wat houdt pick & place in het algemeen in?

Pick and place wordt in het algemeen beschouwd als het door een robot oppakken van een product, het verplaatsen van een product en het positioneren van een product. (Wikipedia.org, 2008) Pick and Place heeft een aantal vereisten om de term Pick and Place te dragen:

1.       De robot moet zich verplaatsen naar de plaats waar het object wordt gedetecteerd.

2.       Het moet naar het object zoeken en het object kunnen identificeren.

3.       Het moet zich naar het object toe bewegen het oppakken.

4.       Het moet het object verplaatsen naar zijn bestemming.

(Michael G. Hinchey P. R., 2006)

Wat houdt pick & place als functie in de schoonmaakrobot in?

Als het gaat om de vloer reinigen zal het product dat opgepakt en verplaatst moet worden eerder opgevat worden als het vuil op de vloer. Met andere woorden het vuil dat op de vloer ligt moet door de robot opgenomen worden. Het vuil wordt door de robot “opgepakt, verplaatst en op een andere locatie geplaatst”.

Uit de uitleg van Fer de Bruiijn en Marcel Westveer is gebleken dat de vloer op twee manieren wordt schoongemaakt, namelijk droog en nat. Onder droog wordt schoonmaak met de bezem, sweeper en met de stofzuiger verstaan, onder nat wordt met de grote schoonmaakmachine verstaan.

Verder kon uit de uitleg worden opgemaakt dat de prioriteit ligt op het droogschoonmaken omdat dit dagelijks moet gebeuren. Nat schoonmaken, met de schoonmaakmachine hoeft slechts één keer per week te gebeuren en gaat vrij snel omdat er met deze machine rechte banen door het atrium en het restaurant gelopen worden. (F. de Bruijn, 2015)

bliografie

F. de Bruijn, M. W. (2015, 1 28). (Eng.2, Interviewer)

Michael G. Hinchey, P. R. (2006). Innovative Concepts for Automatic and Agent-Based Systems, Roy Serritt, Walt Truszkowski. Berlijn: Springer-Verlag.

Wikipedia. (2008, 4 5). Pick and Place. Opgehaald van Wikipedia.org: http://nl.wikipedia.org/wiki/Pick_and_place