Deelvragen en vragen aan opdrachtgever

Nog voor het bezoek aan Ter Reeze heb ik een lijst gemaakt met mogelijke deelvragen die betrekking hebben tot mijn expertise: Pick and Place op de schoonmaakrobot. Een deel van deze vragen was bedoeld om tijdens het bezoek aan de zorginstelling aan de opdrachtgever te stellen, dit is gebeurd. Samen met collega Roel, die Pick and Place heeft voor de stoelrobot heb ik ook algemene deelvragen met betrekking tot Pick and Place opgesteld.

Deelvragen:

Mens

Welke menselijke handeling vervangt pick and place in de stoelrobot/schoonmaakrobot?

Welke handeling moet de mens voor pick and place in de schoonmaakrobot nog wel uitvoeren?

Welke specifieke veiligheidseisen worden er aan pick and place gesteld?

Hoe wordt de status van de pick and place functie weergegeven?

Techniek

Welke typen vuil kunnen op de grond liggen?

Wat voor soort stoelen moeten worden verplaatst?

Hoeveel stoelen moeten er worden verplaatst?

Hoeveel stoelen moeten er door de stoelrobot in een keer worden opgepakt?

Wat moet de schoonmaak robot op kunnen pakken? Welke formaten horen hierbij?

Op welke soort(en) vloeroppervlak moet de pick and place worden uitgevoerd?

Detecteert de schoonmaakrobot het vuil op de vloer of is dat niet nodig?

Hoe detecteert de robot het vuil op de vloer?

Wat de ruimte die beschikbaar is om de robot te laten functioneren

Hoeveel vuil moet de schoonmaakrobot door middel van pick and place opnemen? (kilogrammen, liters)

Detecteert de robot nog iets anders dan vuil op de vloer?

Hoe neemt de vloerreiniger het vuil op? (pick)

Waar gaat het opgenomen vuil naartoe? (place)

Met welke omgevingsmaten moet rekening worden gehouden bij pick and place?

Welke vloerreinigingsmethodes worden er nu al toegepast bij Ter Reede?

Welke vloerreinigingsmethode wenst gebruikt te worden door de schoonmaakrobot?

Wordt er een bestaand systeem overgenomen als pick and place voor de schoonmaakrobot?

Met welke afmetingen moet rekening worden gehouden bij de opslag van de robots

Markt

Worden er voor de pick and place in de schoonmaakrobot inkoop of maak onderdelen gebruikt?

Milieu

Zijn pick-elementen vervangbaar of verschoonbaar voor de schoonmaakrobot?

Hoe wordt het stroomverbruik van de pick and place zo veel mogelijk gereduceerd?

*met kleur gearceerde vragen zijn bedoeld om tijdens het bezoek aan Ter Reede te stellen.