Programma van Eisen en Wensen

Mijn programma van eisen en wensen is van belang om te kunnen voldoen aan de verwachtingen van de opdrachtgever, maar ook om het pick and place gedeelte (subsysteem) op één lijn te zetten met de andere subsystemen en daarmee het hoofdsysteem. 

Het is belangrijk dat de eisen meetbaar zijn om later een goed oordeel te kunnen vellen over dat er wel of niet aan een eis voldaan is.


 Programma van Eisen en Wensen
Eis: 
1. De schoonmaakfunctie (pick and place) van de schoonmaakrobot moet minimaal geschikt zijn voor de groene leistenen vloer in het atrium en het restaurant.
2. Het verwijderen van het verzamelde vuil uit de schoonmaakrobot is uitvoerbaar door maximaal 1 persoon.
3. De schoonmaakfunctie (pick and place) van de schoonmaakrobot moet minimaal een voorwerp van 6 gram op kunnen ruimen.
4. De schoonmaakfunctie (pick and place) van de schoonmaakrobot moet minimaal propje met een diameter van 2 centimeter op te ruimen
5. De schoonmaakrobot moet minimaal een suikerzakje van 9 bij 1 cm kunnen opruimen.
6. De totale tankinhoud van de schoonmaakrobot bedraagt minimaal 20 liter.
7. Het vuil wordt opgenomen (pick and place) door middel van zuigkracht.

Wens:
1. De schoonmaakfunctie (pick and place) van de schoonmaakrobot is geschikt voor alle harde vloeren.
2. De schoonmaakfunctie (pick and place) van de schoonmaakrobot moet een voorwerp dat meer weegt dan 6 gram kunnen opruimen.
3. De schoonmaakfunctie (pick and place) van de schoonmaakrobot moet een propje met een diameter die meer bedraagt dan 2 centimeter kunnen opruimen.
4. De totale tankinhoud van de schoonmaakrobot bedraagt meer dan 20 liter.
5. De robot detecteert ook hoeken en randen om daar gericht schoon te maken.
6. Behalve zuigkracht heeft het pick and place systeem meer manieren om vuil op te nemen.
7. De schoonmaakrobot is tevens voorzien van een microvezel vloermop.


Ik heb ook grenzen opgesteld om zo de zoekvelden enigszins in te perken om gerichter ideeën voor pick and place te genereren.

Grenzen:
1. De schoonmaakrobot (pick and place) is niet instaat nat schoon te maken.
2. De schoonmaakrobot (pick and place) is niet instaat vloeistoffen op te zuigen/dweilen.
3. De schoonmaakrobot (pick and place) is niet instaat zelf zijn afval te lozen.
4. De schoonmaakrobot (pick and place) is niet instaat stof/zand te detecteren.
5. De schoonmaakrobot (pick and place) kan alleen vloeren schoonmaken.