Onderzoek (naar verschillende stofzuigsystemen)

De opdrachtgever heeft aangegeven dat hij een stofzuigfunctie in de robot verwacht. Aangezien mijn taak pick and place binnen de schoonmaakrobot is, en stofzuigen onder pick and place van deze robot valt heb ik onder andere onderzoek gedaan naar bestaande stofzuigsystemen. Dit heb ik niet alleen gedaan door op het internet te zoeken, maar ook door zelf verschillende stofzuigers te bestuderen en uit elkaar te halen.
Omdat er veel informatie over stofzuigsystemen gevonden is heb ik hieruit conclusie's getrokken die in het verslag staan, alle overige informatie wordt meegegeven in de bijlagen van het verslag.

Hieronder kunt u een deel van dit onderzoek lezen: